双曲函数
\(\sinh x=\frac{e^x-e^{-x}}{2},\ \cosh x=\frac{e^x+e^{-x}}{2}\)
MIT 18.01 · 第 7 课
本课前半段续讲双曲函数 (hyperbolic functions) 并补全一般实数指数的幂法则;后半段系统梳理第 1–6 课的所有求导公式,演示「求导一切」的承诺(以 \(e^{x\arctan x}\) 为例),为第一次期中考试做总复习。
这是 Unit 1(导数)的收尾课。双曲函数是三角函数的「孪生兄弟」,在后续微分方程、积分技巧中频繁出现。复习部分把前六课的公式串成一张网,并首次展示如何处理真正复杂的组合函数。下一课即为期中考试。
定义:
\[\boxed{\sinh x=\frac{e^x-e^{-x}}{2}},\qquad \boxed{\cosh x=\frac{e^x+e^{-x}}{2}}\]求导(直接由 \((e^x)'=e^x\)):
\[\frac{d}{dx}\sinh x=\cosh x,\qquad\frac{d}{dx}\cosh x=\sinh x\]注意 \(\cosh x\) 的导数是 \(+\sinh x\),没有负号——这与 \(\cos x\) 的导数为 \(-\sin x\) 不同,是三角与双曲最显著的区别。
核心恒等式:
\[\boxed{\cosh^2 x-\sinh^2 x=1}\]证明:直接代入定义展开,交叉项相消即得。
「双曲」之名的由来:令 \(u=\cosh x,\ v=\sinh x\),则 \(u^2-v^2=1\) 是双曲线方程;对比圆函数 \(\cos^2 x+\sin^2 x=1\) 是单位圆。
第 5 课已对有理数 \(a\) 证明 \(\frac{d}{dx}x^a=a x^{a-1}\)。对任意实数 \(r\),两种方法均可推广:
方法 1(化为 \(e\)):\(x^r=e^{r\ln x}\),链式法则:
\[\frac{d}{dx}x^r=e^{r\ln x}\cdot\frac{r}{x}=x^r\cdot\frac{r}{x}=r x^{r-1}\]方法 2(对数求导):设 \(f=x^r\),\(\ln f=r\ln x\),则:
\[\frac{f'}{f}=\frac{r}{x}\quad\Longrightarrow\quad f'=x^r\cdot\frac{r}{x}=r x^{r-1}\]至此,幂法则对所有实数指数成立。
| 法则 | 公式 |
|---|---|
| 加法 | \((u+v)'=u'+v'\) |
| 常数倍 | \((cu)'=cu'\) |
| 乘积 | \((uv)'=u'v+uv'\) |
| 商 | \(\displaystyle\left(\frac{u}{v}\right)'=\frac{u'v-uv'}{v^2}\) |
| 链式 | \(\displaystyle\frac{d}{dx}f(u(x))=f'(u(x))\,u'(x)\) |
商法则可改写为 \((uv^{-1})'\) 用乘积与链式法则推出,便于记忆。
其中 \(\sec x\) 的导数可现场推导:\(\frac{d}{dx}\sec x=\frac{d}{dx}\frac{1}{\cos x}=\frac{\sin x}{\cos^2 x}=\tan x\sec x\)。
\(\sin x,\cos x\) 的导数可能在考试中要求从 \(\lim_{h\to 0}\sin h/h=1\) 与 \(\lim_{h\to 0}(\cos h-1)/h=0\) 出发推导。
例:从 \(y^3+3xy^2=8\) 求 \(y'\):
\[3y^2y'+6xyy'+3y^2=0\quad\Longrightarrow\quad y'=\frac{-3y^2}{3y^2+6xy}\]反函数求导:\(y=\arcsin x\Rightarrow \sin y=x\Rightarrow (\cos y)y'=1\Rightarrow y'=1/\sqrt{1-x^2}\)。
第 1 课承诺过:任何能写出来的函数都能求导。例如:
\[\frac{d}{dx}\,e^{x\arctan x}=e^{x\arctan x}\cdot\frac{d}{dx}(x\arctan x) =e^{x\arctan x}\left(\arctan x+\frac{x}{1+x^2}\right)\]这里同时用到了链式法则、乘积法则与 \(\arctan\) 的导数——正是前六课所有工具的综合。
问题 1:\(\displaystyle\frac{d}{dx}\cosh x\) 等于?
问题 2:下列哪个恒等式成立?
问题 3:\(\displaystyle\frac{d}{dx}\,e^{x\arctan x}\) 等于?
问题 4:关于幂法则 \(\frac{d}{dx}x^r=r x^{r-1}\),下列哪项正确?
\(\sinh x=\frac{e^x-e^{-x}}{2},\ \cosh x=\frac{e^x+e^{-x}}{2}\)
\(\sinh'=\cosh\),\(\cosh'=\sinh\)(无负号)
\(\frac{d}{dx}x^r=r x^{r-1}\) 对所有实数 \(r\) 成立
加法、乘积、商、链式 + 具体函数导数
任何可写出的函数都能用这些工具求导
lecture_notes_lec7.pdfstudy_materials_unit1_review.pdf(与板书复习部分相同)