MIT 18.02 · 第 23 课

Flux; Normal Form of Green's Theorem (通量与 Green 定理法向形式)

引入向量场沿曲线的通量(flux)概念,并给出 Green 定理的法向形式:闭合曲线的通量等于散度(divergence)在区域上的积分。

授课:Denis Auroux 日期:2007-11-02 难度:较难

学习目标


两类线积分

在第 19 课我们学习了功(work)的线积分:沿曲线的切向分量积分:

\[ \int_C \vec{F}\cdot d\vec{r} = \int_C \vec{F}\cdot\hat{T}\,ds \]

现在引入第二类线积分——通量(flux):沿曲线的法向分量积分:

核心思想:通量衡量的是向量场"穿过"曲线的程度:
\[ \text{Flux} = \int_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds \]
其中 \(\hat{n}\) 是曲线 \(C\) 的单位法向量(从 \(\hat{T}\) 顺时针旋转 90°)。

物理意义:若 \(\vec{F}\) 是流体的速度场,通量 = 单位时间内通过曲线 \(C\) 的流体总量(右侧为正,左侧为负)。


通量的计算公式

设 \(d\vec{r} = \hat{T}\,ds = \langle dx, dy\rangle\)。把 \(\hat{T}\) 顺时针旋转 90° 得到 \(\hat{n}\):

\[ \hat{n}\,ds = \langle dy, -dx\rangle \]

所以,若 \(\vec{F} = P\hat{\imath} + Q\hat{\jmath}\)(这里用新字母以示区别),则

\[ \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds = \langle P, Q\rangle\cdot\langle dy, -dx\rangle = -Q\,dx + P\,dy \]

通量公式:
\[ \int_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds = \int_C -Q\,dx + P\,dy \]
若 \(\vec{F} = M\hat{\imath} + N\hat{\jmath}\),则为 \(\int_C -N\,dx + M\,dy\)。

计算方法与功的线积分相同:把 \(x, y, dx, dy\) 用参数表示后积分。

例题 1:径向场沿圆周的通量

设 \(C\) 为半径 \(a\) 的圆周(逆时针),\(\vec{F} = x\hat{\imath} + y\hat{\jmath}\)。在圆周上 \(\vec{F}\) 与 \(\hat{n}\) 平行,\(|\vec{F}| = a\),所以

\[ \int_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds = \int_C a\,ds = a \cdot (2\pi a) = 2\pi a^2 \]

而旋转场 \(\vec{F} = -y\hat{\imath} + x\hat{\jmath}\) 沿同一圆周的通量为零(场与曲线相切)。


Green 定理的法向形式

与切向形式(功)类似,Green 定理也有法向形式(通量):

Green 定理(法向形式):设 \(C\) 是正向(逆时针)闭合曲线,\(R\) 是其包围的区域,\(\vec{F} = P\hat{\imath} + Q\hat{\jmath}\) 在 \(R\) 上连续可微,则
\[ \oint_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds = \iint_R \nabla\cdot\vec{F}\,dA \]
其中散度(divergence)定义为 \(\nabla\cdot\vec{F} = P_x + Q_y\)。

证明:把 \(\int_C -Q\,dx + P\,dy\) 看作通常的线积分,令 \(M = -Q\),\(N = P\),应用切向 Green 定理:

\[ \oint_C -Q\,dx + P\,dy = \iint_R (P_x - (-Q_y))\,dA = \iint_R (P_x + Q_y)\,dA = \iint_R \nabla\cdot\vec{F}\,dA \]

例题 2:用散度定理验证通量

对 \(\vec{F} = x\hat{\imath} + y\hat{\jmath}\) 沿半径 \(a\) 的圆周,\(\nabla\cdot\vec{F} = 1 + 1 = 2\),所以

\[ \oint_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds = \iint_R 2\,dA = 2\cdot\pi a^2 = 2\pi a^2 \]

与直接计算结果一致!而且即使把圆心移到其他地方,总通量仍是 \(2\pi a^2\)(因为散度是常数)。


散度的物理意义

散度 \(\nabla\cdot\vec{F}\) 衡量的是场的源/汇强度:

Green 定理的法向形式告诉我们:穿过闭合曲线的总通量 = 内部所有源的强度之和。

记忆法:两类 Green 定理对照——
切向形式(功):\(\oint_C \vec{F}\cdot d\vec{r} = \iint_R \operatorname{curl}(\vec{F})\,dA\)
法向形式(通量):\(\oint_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds = \iint_R \nabla\cdot\vec{F}\,dA\)


知识检查

问题 1:向量场 \(\vec{F}\) 沿曲线 \(C\) 的通量 \(\int_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds\) 衡量的是什么?

问题 2:设 \(\vec{F} = P\hat{\imath} + Q\hat{\jmath}\),则通量 \(\int_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,dy\) 用 \(dx, dy\) 表示为?

问题 3:Green 定理的法向形式 \(\oint_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds = \iint_R \) 的右边是?

问题 4:若 \(\nabla\cdot\vec{F} > 0\) 在某点,这表示该点是什么?


本课要点

通量

\(\int_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds\) 衡量场穿过曲线的程度。

计算公式

\(\int_C -Q\,dx + P\,dy\),用法向分量。

Green 定理(法向)

\(\oint_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds = \iint_R \nabla\cdot\vec{F}\,dA\)。

散度

\(\nabla\cdot\vec{F} = P_x + Q_y\),衡量源/汇强度。


一手资料