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先建立概念地图
- probability
- counting
- binomial
- hypergeometric
- sample space
- random graph
- clique
- union bound
CS70 · 作业 08
本次作业涵盖概率热身(二项分布与超几何分布)、五次抛掷的概率计算、以概率视角回顾模运算/随机图/稳定匹配等旧主题、随机图中 k-团的存在概率、容斥原理的推广形式,以及事件独立性与补事件的关系。
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建议顺序
先完整作答,再按需展开提示;最后才展开官方参考解答并逐步核对证明与计算。
本地来源
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Note 13
(a) 设一个桶中有 30 个绿球和 70 个橙球。若从桶中均匀地取出 15 个球,求恰好得到 \(k\) 个绿球的概率(假设 \(0 \leq k \leq 15\)),如果抽样是有放回的,即取出一个球后将其放回桶中再进行下一轮抽取?
(b) 与 (a) 相同,但抽样是无放回的,即取出一个球后不将其放回桶中。
(c) 掷一个普通的 6 面骰子 5 次。求至少有一个值被观察到多于一次的概率是多少?
(a) 每次抽取相互独立,抽到绿球的概率为 \(30/100 = 3/10\),考虑二项分布模型。
(b) 用组合数计数:从 30 个绿球中选 \(k\) 个、从 70 个橙球中选 \(15-k\) 个,总选法数为 \(\binom{100}{15}\)。
(c) 考虑对立事件——5 次掷骰结果全部不同的概率,再取补。
(a) 设 \(A\) 为恰好得到 \(k\) 个绿球的事件。将每个球视为可区分,则共有 \(100^{15}\) 种可能的 15 球序列。要使序列中恰好有 \(k\) 个绿球,需先从 15 个位置中选出 \(k\) 个(有 \(\binom{15}{k}\) 种选法),再为绿球分配具体的球(共 \(30^k\) 种),为橙球分配具体的球(共 \(70^{15-k}\) 种)。因此
\[ P[A] = \frac{\binom{15}{k} \cdot 30^k \cdot 70^{15-k}}{100^{15}} = \binom{15}{k} \left(\frac{3}{10}\right)^k \left(\frac{7}{10}\right)^{15-k}. \]
(b) 此时样本空间的大小为 \(\binom{100}{15}\)。要构成事件 \(A\),需从 30 个绿球中取 \(k\) 个,从 70 个橙球中取 \(15-k\) 个,故 \(|A| = \binom{30}{k}\binom{70}{15-k}\)。因此
\[ P[A] = \frac{\binom{30}{k}\binom{70}{15-k}}{\binom{100}{15}}. \]
(c) 设 \(B\) 为至少有一个值被观察到多于一次的事件。则 \(P[B] = 1 - P[\overline{B}]\),其中 \(\overline{B}\) 表示 5 次掷骰结果互不相同。该概率为
\[ P[\overline{B}] = \frac{6!}{6^5} = \frac{5!}{6^4}. \]
因此
\[ P[B] = 1 - \frac{5!}{6^4}. \]
另解:得到五个不同结果的方法数为 \(6 \times 5 \times 4 \times 3 \times 2\),样本空间大小为 \(6^5\),故 \(P[\overline{B}] = \frac{6 \cdot 5 \cdot 4 \cdot 3 \cdot 2}{6^5}\),同样得到 \(P[B] = 1 - \frac{5!}{6^4}\)。
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Note 13 抛一枚硬币五次,记录结果。对于以下三个问题,假设结果的顺序是有区别的,且正面的概率为某个满足 \(0 < p < 1\) 的 \(p\),但不必是公平硬币(\(p = 0.5\))。
(a) 样本空间的大小 \(|\Omega|\) 是多少?
(b) \(\Omega\) 中有多少个元素恰好包含三次正面?
(c) \(\Omega\) 中有多少个元素包含三次或更多正面?
对于接下来的三个问题,假设硬币是公平的(即正面概率为 \(p = 0.5\),反面为 \(1-p\))。
(d) 观察到序列 HHHTT 的概率是多少?HHHHT 呢?
(e) 观察到至少一次正面的概率是多少?
(f) 观察到三次或更多正面的概率是多少?
对于最后三个问题,假设硬币是不公平的,正面概率为 \(p = \frac{2}{3}\)。
(g) 观察到结果 HHHTT 的概率是多少?HHHHT 呢?
(h) 观察到至少一次正面的概率是多少?
(i) 观察到 \(\geq 3\) 次正面的概率是多少?
(a)-(c) 利用计数原理:每次抛掷有 2 种结果,5 次抛掷共有 \(2^5\) 种序列;恰好 \(i\) 次正面需从 5 个位置中选 \(i\) 个。
(d)-(f) 公平硬币下每个序列等可能,概率为 \(1/2^5\);至少一次正面考虑对立事件(全反面)。
(g)-(i) 非公平硬币下,恰有 \(i\) 次正面的序列概率为 \(p^i(1-p)^{5-i}\),需分别计算 \(i = 3, 4, 5\) 再求和。
(a) 每次抛掷有正面或反面两种结果,故共有 \(|\Omega| = 2^5\) 种可能结果。
(b) 恰好有三次正面时,区别仅在于正面出现的位置。从 5 个位置中选 3 个,有 \(\binom{5}{3}\) 种。
(c) 需要分别考虑恰好 3 次、4 次、5 次正面的情况:
\[ \binom{5}{3} + \binom{5}{4} + \binom{5}{5} = 16. \]
另一种思路:设 \(A\) 为有 3 次或更多正面的结果集合。将 \(A\) 中每个结果的每枚硬币翻转,得到有 2 次或更少正面的结果集合 \(\overline{A}\)。则 \(|A| = |\overline{A}|\) 且 \(|A| + |\overline{A}| = 2^5\),故 \(|A| = 2^5/2 = 16\)。
(d) 每次抛掷独立,每次概率为 \(1/2\),故该序列的概率为 \((1/2)^5 = 1/2^5\)。这对 HHHTT 和 HHHHT 都成立,因为正面和反面的概率相同。
(e) 考虑对立事件(没有正面,即全为反面)。全反面的概率为 \(1/2^5\),故至少一次正面的概率为 \(1 - 1/2^5\)。
(f) 每个结果等可能,故概率为
\[ \frac{\binom{5}{3}+\binom{5}{4}+\binom{5}{5}}{2^5}. \]
(g) 由独立性,对 HHHTT:
\[ \left(\frac{2}{3}\right)^3 \cdot \left(\frac{1}{3}\right)^2 = \frac{2^3}{3^5}. \]
对 HHHHT:
\[ \left(\frac{2}{3}\right)^4 \cdot \frac{1}{3} = \frac{2^4}{3^5}. \]
(h) 先求对立事件(没有正面)的概率:\((1/3)^5\),故至少一次正面的概率为 \(1 - 1/3^5\)。
(i) 由于概率空间不均匀,需分别考虑恰好 3、4、5 次正面:
\[ P[\geq 3 \text{ Heads}] = \binom{5}{3}\left(\frac{2}{3}\right)^3\left(\frac{1}{3}\right)^2 + \binom{5}{4}\left(\frac{2}{3}\right)^4\left(\frac{1}{3}\right) + \binom{5}{5}\left(\frac{2}{3}\right)^5. \]
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Note 13 本问题以概率视角回顾 CS70 中的一些旧主题。对于以下实验,请:
i. 定义一个合适的样本空间 \(\Omega\)。
ii. 给出概率函数 \(P[\omega]\)。
iii. 计算 \(P[E_1]\)。
iv. 计算 \(P[E_2]\)。
(a) 取定一个素数 \(q > 2\),从 \(\{0, \ldots, q-1\}\) 中有放回地均匀抽样两次(假设有两个 \(\{0, \ldots, q-1\}\) 面的公平骰子,将它们掷出)。然后将这两个数对 \(q\) 取模相乘。
设 \(E_1\) = 乘积为 0。
设 \(E_2\) = 乘积为 \((q-1)/2\)。
(b) 构造一个 \(v\) 个顶点的图,从所有可能的边中均匀随机抽样。这里假设对每条边抛一枚公平硬币;若为正面则包含该边,否则不包含。
设 \(E_1\) = 图是完全图。
设 \(E_2\) = 顶点 \(v_1\) 的度为 \(d\)。
(c) 构造一个随机稳定匹配实例:让每个人的偏好列表是对方列表的均匀随机排列(让每个职位和每个候选人的偏好列表都是对方列表的随机排列)。最后,通过将职位和候选人均匀随机配对来构造一个均匀随机的配对(注意,在此配对中,(1) 一个候选人不能与两个不同的职位配对,一个职位也不能与两个不同的候选人配对;(2) 该配对不必是稳定的)。
设 \(E_1\) = 所有职位都有不同的首选候选人。
设 \(E_2\) = 所得的配对是候选人最优的稳定配对。
(a) 样本空间为 \(\text{GF}(q) \times \text{GF}(q)\) 中的有序对;乘积为零当且仅当至少一个因子为零;乘积为 \((q-1)/2\) 时,非零的 \(i\) 唯一确定 \(j\)。
(b) 共有 \(\binom{v}{2}\) 条可能的边,每条边独立地以 \(1/2\) 概率出现;完全图唯一;顶点 \(v_1\) 的度为 \(d\) 需从其 \(v-1\) 条邻接边中恰好选 \(d\) 条。
(c) 样本空间追踪 \(2n\) 个偏好排列加一个配对排列 \(\rho\);\(E_1\) 要求 \(n\) 个职位的首选互不相同;\(E_2\) 要求配对恰好是唯一的候选人最优稳定配对。
(a) i. \(\Omega = \{(i, j) : i, j \in \text{GF}(q)\}\)。
ii. 共有 \(q^2\) 对,故 \(P[(i,j)] = 1/q^2\)。
iii. 要使乘积 \(i \cdot j = 0\),至少有一个为 0。这样的对恰好有 \(2q-1\) 个,故 \(P[E_1] = \frac{2q-1}{q^2}\)。
iv. 要使 \(i \cdot j = (q-1)/2\),只要 \(i \neq 0\) 且 \(j \equiv i^{-1}(q-1)/2 \pmod{q}\)。故 \(|E_2| = q-1\),\(P[E_2] = \frac{q-1}{q^2}\)。
\(P[E_2]\) 的另解:\((q-1)/2\) 并不特殊,对任意 \(k \in \text{GF}(q)\) 都有 \(P[i \cdot j = (q-1)/2] = P[i \cdot j = k]\)。由
\[ 1 = \sum_{k=0}^{q-1} P[i \cdot j = k] = P[i \cdot j = 0] + (q-1)P[i \cdot j = (q-1)/2] = \frac{2q-1}{q^2} + (q-1)P[i \cdot j = (q-1)/2] \]
解得 \(P[E_2] = \frac{q-1}{q^2}\)。
(b) i. \(\Omega\) 为所有 \(v\) 顶点图的集合。
ii. 共有 \(N = 2^{\binom{v}{2}}\) 个图,故 \(P[g] = 1/N\)。
iii. 完全图唯一,故 \(P[E_1] = 1/N\)。
iv. 要使 \(v_1\) 的度为 \(d\),需从其 \(v-1\) 条可能的邻接边中恰好选出 \(d\) 条。有 \(\binom{v-1}{d}\) 种选法,对每种选法,有 \(2^{\binom{v}{2}-(v-1)}\) 个图。故
\[ P[E_2] = \frac{\binom{v-1}{d} \cdot 2^{\binom{v}{2}-(v-1)}}{2^{\binom{v}{2}}} = \binom{v-1}{d} \left(\frac{1}{2}\right)^{v-1}. \]
(c) i. 需要追踪随机偏好列表和随机配对。第 \(i\) 个人的偏好列表表示为 \(\{1,\ldots,n\}\) 的一个排列 \(\sigma_i\),配对本身编码为另一个排列 \(\rho\)(表示职位 \(i\) 与候选人 \(\rho(i)\) 配对)。故 \(\Omega = \{(\sigma_1, \ldots, \sigma_{2n}, \rho) : \sigma_i, \rho \in S_n\}\),其中 \(S_n\) 为 \(\{1,\ldots,n\}\) 的排列集合。
ii. \(|\Omega| = (n!)^{2n+1}\),故 \(P[P] = 1/|\Omega|\)。
iii. 对于 \(E_1\),所有职位有 \(n!\) 种不同的首选候选人配置,每个职位对其余候选人有 \((n-1)!\) 种排序方式,候选人的偏好列表有 \((n!)^n\) 种,\(\rho\) 有 \(n!\) 种。故
\[ |E_1| = n! \cdot [(n-1)!]^n \cdot (n!)^n \cdot n!, \]
\[ P[E_1] = \frac{n! \cdot [(n-1)!]^n \cdot (n!)^n \cdot n!}{(n!)^{2n+1}} = \frac{n!}{n^n}. \]
iv. 无论 \(\sigma_1, \ldots, \sigma_{2n}\) 如何,恰好存在一个候选人最优配对,故
\[ P[E_2] = \frac{(n!)^{2n}}{(n!)^{2n+1}} = \frac{1}{n!}. \]
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Note 13
Note 14
考虑在 \(n\) 个顶点上由以下随机过程生成的图 \(G = (V, E)\):对每一对顶点 \(u\) 和 \(v\),抛一枚公平硬币,当且仅当硬币为正面时在 \(u\) 和 \(v\) 之间放置一条(无向)边。
(a) 样本空间的大小是多少?
(b) 图中的一个 \(k\)-团(\(k\)-clique)是一个包含 \(k\) 个顶点的集合 \(S\),其中每对顶点都相邻(即每对顶点之间都有一条边)。例如,3-团就是一个三角形。设 \(E_S\) 为集合 \(S\) 构成一个团的事件。对于一个特定的包含 \(k\) 个顶点的集合 \(S\),\(E_S\) 的概率是多少?
(c) 设 \(V_1 = \{v_1, \ldots, v_\ell\}\) 和 \(V_2 = \{w_1, \ldots, w_k\}\) 为两个任意顶点集合。\(V_1\) 和 \(V_2\) 必须满足什么条件才能使 \(E_{V_1}\) 和 \(E_{V_2}\) 独立?证明你的答案。
(d) 证明 \(\binom{n}{k} \leq n^k\)。(这可能在 (e) 中有用)
(e) 证明:对于 \(k \geq 4\log_2 n + 1\),图包含一个 \(k\)-团的概率至多为 \(1/n\)。
(b) 固定的 \(k\) 个顶点之间有 \(\binom{k}{2}\) 对,每对都需要有边。
(c) 考虑 \(V_1\) 和 \(V_2\) 是否共享边(即是否共享两个或更多顶点)。
(e) 对所有大小为 \(k\) 的子集使用联合界(union bound),并结合 (d) 的不等式。
(a) 每对顶点间要么有边要么没有。共有 \(\binom{n}{2}\) 对顶点,每对有两种选择,故样本空间大小为 \(2^{\binom{n}{2}}\)。
(b) 要使固定的 \(k\) 个顶点成为 \(k\)-团,这 \(k\) 个顶点之间的所有 \(\binom{k}{2}\) 对都必须有边相连。该事件的概率为 \((1/2)^{\binom{k}{2}}\)。
(c) \(E_{V_1}\) 和 \(E_{V_2}\) 独立当且仅当 \(V_1\) 和 \(V_2\) 至多共享一个顶点。
证明:若 \(V_1\) 和 \(V_2\) 至多共享一个顶点,则由于各边独立添加,
\[ P[E_{V_1} \cap E_{V_2}] = \left(\frac{1}{2}\right)^{\binom{|V_1|}{2}} \cdot \left(\frac{1}{2}\right)^{\binom{|V_2|}{2}} = P[E_{V_1}] \cdot P[E_{V_2}]. \]
反之,若 \(V_1\) 和 \(V_2\) 共享至少两个顶点,则交集 \(V_3 = V_1 \cap V_2\) 至少有两个元素,故
\[ P[E_{V_1} \cap E_{V_2}] = \left(\frac{1}{2}\right)^{\binom{|V_1|}{2}+\binom{|V_2|}{2}-\binom{|V_3|}{2}} \neq P[E_{V_1}] \cdot P[E_{V_2}]. \]
(d) 由 \(\binom{n}{k}\) 的定义:
\[ \binom{n}{k} = \frac{n!}{(n-k)!k!} = \frac{n \cdot (n-1) \cdots (n-k+1)}{k!} \leq n \cdot (n-1) \cdots (n-k+1) \leq n^k. \]
(e) 设 \(A_S\) 为 \(S\) 是 \(k\)-团的事件,其中 \(S \subseteq V\) 且 \(|S| = k\)。则图包含 \(k\)-团的事件可描述为所有大小为 \(k\) 的 \(S\) 对应的 \(A_S\) 的并集。由联合界,
\[ P\left[\bigcup_{S \subseteq V, |S|=k} A_S\right] \leq \sum_{S \subseteq V, |S|=k} P[A_S] = \sum_{S \subseteq V, |S|=k} \frac{1}{2^{\binom{k}{2}}}. \]
共有 \(\binom{n}{k}\) 种方式选择大小为 \(k\) 的子集 \(S\),故右边等于
\[ \frac{\binom{n}{k}}{2^{\binom{k}{2}}} \leq \frac{n^k}{2^{k(k-1)/2}} \leq \frac{n^k}{(2^{(4\log_2 n+1-1)/2})^k} = \frac{n^k}{(2^{2\log_2 n})^k} = \frac{n^k}{n^{2k}} = \frac{1}{n^k} \leq \frac{1}{n}. \]
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Note 14 容斥原理(Principle of Inclusion and Exclusion, PIE)得到的一个有趣结果是:对于概率空间中的任意事件 \(A_1, A_2, \ldots, A_n\),
\[ \sum_{i=1}^{n} P[A_i] - \sum_{i<j\leq n} P[A_i \cap A_j] + \sum_{i<j<k\leq n} P[A_i \cap A_j \cap A_k] - \cdots + (-1)^{n-1}P[A_1 \cap A_2 \cap \cdots \cap A_n] \geq 0 \]
(注意由 PIE 知左边等于 \(P[\bigcup_{i=1}^n A_i]\),而概率非负)。
证明:对于概率空间中的任意事件 \(A_1, A_2, \ldots, A_n\),
\[ \sum_{i=1}^{n} P[A_i] - 2\sum_{i<j\leq n} P[A_i \cap A_j] + 4\sum_{i<j<k\leq n} P[A_i \cap A_j \cap A_k] - \cdots + (-2)^{n-1}P[A_1 \cap A_2 \cap \cdots \cap A_n] \geq 0 \]
(提示:考虑定义一个事件 \(B\) 表示「\(A_1, \ldots, A_n\) 中有奇数个发生」)
定义 \(B\) 为「\(A_1, \ldots, A_n\) 中有奇数个发生」的事件。考虑将 \(P[B]\) 用 PIE 表达,或分析右边每个结果 \(\omega\) 的概率被计入了多少次。
对于属于 \(m\) 个事件的 \(\omega\),其被计入的次数为 \(\sum_{k=1}^{m} (-2)^{k-1}\binom{m}{k}\),利用二项式定理可化简为 \((1-(-1)^m)/2\)。
对于概率空间中的事件 \(A_1, A_2, \ldots, A_n\),设 \(B\) 表示「\(A_1, \ldots, A_n\) 中有奇数个发生」的事件。
若我们能证明
\[ P[B] = \sum_{i=1}^{n} P[A_i] - 2\sum_{i<j\leq n} P[A_i \cap A_j] + 4\sum_{i<j<k\leq n} P[A_i \cap A_j \cap A_k] - \cdots + (-2)^{n-1}P[A_1 \cap \cdots \cap A_n], \]
则由概率的非负性立即得到欲证结论。
我们采用组合论证来证明该等式(类似于 PIE 的证明,也可用数学归纳法)。对于任意结果 \(\omega\),考虑指标集 \(M \subseteq \{1, \ldots, n\}\),其中
\[ M = \{i \in \{1, \ldots, n\} \mid \omega \in A_i\}. \]
即 \(M\) 为所有使得结果 \(\omega\) 属于事件 \(A_i\) 的指标 \(i\) 的集合。设 \(|M| = m\)。对任意 \(S \subseteq M\),有 \(\omega \in \bigcap_{i \in S} A_i\)。由于大小为 \(k\) 的子集 \(S\) 有 \(\binom{m}{k}\) 个,且右边对应的概率项的乘性因子为 \((-2)^{k-1}\),故结果 \(\omega\) 的概率在右边被计入的次数为
\[ \sum_{k=1}^{m} \sum_{S \subseteq M, |S|=k} (-2)^{k-1} = \sum_{k=1}^{m} (-2)^{k-1}\binom{m}{k} = -\frac{1}{2}\left[\sum_{k=0}^{m} (-2)^k\binom{m}{k} - (-2)^0\binom{m}{0}\right] = -\frac{1}{2}[(1+(-2))^m - 1] = \frac{1-(-1)^m}{2} = \begin{cases} 1, & m \text{ 为奇数} \\ 0, & \text{否则} \end{cases}. \]
第二行是代数变形,第三行使用了二项式定理。
因此,每个属于奇数个事件 \(A_1, \ldots, A_n\) 的结果 \(\omega\) 其概率在右边恰好被计入一次,而其他结果的概率被抵消为零,证毕。
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Note 14 设 \(\Omega\) 为一个样本空间,\(A, B \subseteq \Omega\) 为两个独立事件。
(a) 证明或反驳:\(A\) 与 \(\overline{B}\) 必须独立。
(b) 证明或反驳:\(\overline{A}\) 与 \(\overline{B}\) 必须独立。
(c) 证明或反驳:\(A\) 与 \(\overline{A}\) 必须独立。
(d) 证明或反驳:\(A = B\) 是可能的。
(a) 和 (b) 利用独立性的定义和集合代数(德摩根律或集合差)来证明。
(c) 考虑 \(0 < P[A] < 1\) 时 \(P[A \cap \overline{A}]\) 与 \(P[A]P[\overline{A}]\) 的关系。
(d) 考虑极端概率(如 0 或 1)的情况。
(a) 真。\(A\) 与 \(\overline{B}\) 必须独立:
\[ P[A \cap \overline{B}] = P[\overline{A \cup B}] \quad \text{(由德摩根律)} \] \[ = 1 - P[A \cup B] \quad \text{(因对所有 } E \text{ 有 } P[\overline{E}] = 1 - P[E]\text{)} \] \[ = 1 - (P[A] + P[B] - P[A \cap B]) \quad \text{(重叠事件的并)} \] \[ = 1 - P[A] - P[B] + P[A]P[B] \quad \text{(因 } A, B \text{ 独立)} \] \[ = (1 - P[A])(1 - P[B]) \] \[ = P[A]P[\overline{B}] \quad \text{(因对所有 } E \text{ 有 } P[\overline{E}] = 1 - P[E]\text{)}. \]
(b) 真。\(\overline{A}\) 与 \(\overline{B}\) 必须独立:
\[ P[\overline{A} \cap \overline{B}] = P[\overline{A} - (\overline{A} \cap B)] \] \[ = P[\overline{A}] - P[\overline{A} \cap B] \] \[ = P[\overline{A}] - P[\overline{A}]P[B] \] \[ = P[\overline{A}](1 - P[B]) \] \[ = P[\overline{A}]P[\overline{B}]. \]
(其中 \(P[\overline{A} \cap B] = P[\overline{A}]P[B]\) 由 (a) 的对称性得到。)
(c) 一般情况下为假。若 \(0 < P[A] < 1\),则 \(P[A \cap \overline{A}] = P[\emptyset] = 0\),但 \(P[A]P[\overline{A}] > 0\),故 \(P[A \cap \overline{A}] \neq P[A]P[\overline{A}]\);因此在此情况下 \(A\) 与 \(\overline{A}\) 不独立。
(d) 真。举一个例子:若 \(P[A] = P[B] = 0\),则 \(P[A \cap B] = 0 = 0 \times 0 = P[A]P[B]\),故在此情况下 \(A\) 与 \(B\) 独立。(另一个例子:若 \(A = B\) 且 \(P[A] = 1\),则 \(A\) 与 \(B\) 独立。)
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