MIT 18.02 · Exam 4

Exam 4: Surface Integrals & Theorems (曲面积分与三大定理测验)

覆盖 Unit IIIb 的全部内容:三重积分(柱面、球面)、曲面积分与通量、散度定理、空间线积分、旋度、Stokes 定理、单连通区域,以及三大定理(Green、Stokes、散度)的统一图景。测验风格与 Practice 4B 相近。

日期:2007-12-04 范围:Lectures 25–32 题型:计算 + 定理应用 + 证明 难度:中等 → 较难

目标

本次测验检验你对 Unit IIIb 三大主题及其联系的掌握:三重积分的计算(柱面、球面坐标);曲面积分与通量的建立;散度定理与Stokes 定理的应用;空间线积分与梯度场;以及何时使用哪个定理的判断能力。

核心思想:Auroux 在第 32 讲复习中总结:18.02 第三单元有三种积分(三重积分、曲面积分、线积分)和三座桥梁把它们联系起来:

看到闭路积分 → Stokes;看到闭曲面通量 → 散度定理;看到梯度场 → FTC。

覆盖范围

主题讲次关键工具
三重积分(柱面坐标)Lec 25\(dV=r\,dr\,d\theta\,dz\),投影法
三重积分(球面坐标)Lec 26\(dV=\rho^2\sin\varphi\,d\rho\,d\varphi\,d\theta\)
引力应用Lec 26, 28Newton 定理,球对称引力
曲面积分与通量Lec 27\(\iint_S \vec{F}\cdot\hat{n}\,dS\),\(\vec{dS}=\hat{n}\,dS\) 的公式
散度定理Lec 27, 29\(\iint_S \vec{F}\cdot\hat{n}\,dS=\iiint_D \nabla\cdot\vec{F}\,dV\)
散度与物理意义Lec 29\(\nabla\cdot\vec{F}=P_x+Q_y+R_z\),源密度
空间线积分Lec 30\(\int_C P\,dx+Q\,dy+R\,dz\)
空间梯度场与势函数Lec 30\(P_y=Q_x,\ P_z=R_x,\ Q_z=R_y\) ⇔ 梯度场
三维旋度Lec 29–30\(\nabla\times\vec{F}=\langle R_y-Q_z,\ P_z-R_x,\ Q_x-P_y\rangle\)
Stokes 定理Lec 31\(\oint_C \vec{F}\cdot d\vec{r}=\iint_S (\nabla\times\vec{F})\cdot\hat{n}\,dS\)
单连通区域Lec 32Stokes 定理的适用条件
三大定理统一Lec 32Green、Stokes、散度定理的联系

核心知识要点

1. 三重积分

柱面坐标:\(dV=r\,dr\,d\theta\,dz\),适用于绕 \(z\) 轴对称的区域。

球面坐标:\(dV=\rho^2\sin\varphi\,d\rho\,d\varphi\,d\theta\),适用于球形/锥形区域。

建立步骤:画区域 → 找投影 → 定上下曲面 → 选合适坐标系 → 写累次积分。

2. 曲面积分与通量

通量 \(\displaystyle\iint_S \vec{F}\cdot\hat{n}\,dS\)。关键公式(Auroux 在第 27 讲列出):

注意:对曲面 \(z=f(x,y)\),\(\hat{n}\,dS=\langle -f_x,-f_y,1\rangle\,dx\,dy\) 不是把 \(\hat{n}\) 和 \(dS\) 分开——\(\hat{n}\) 不是 \(\langle -f_x,-f_y,1\rangle\)(未归一化),\(dS\) 也不是 \(dx\,dy\)。只有乘积 \(\hat{n}\,dS\) 整体等于这个表达式。

3. 散度定理

\[ \iint_S \vec{F}\cdot\hat{n}\,dS = \iiint_D \nabla\cdot\vec{F}\,dV. \]

适用于闭曲面 \(S\) 围成的区域 \(D\)。物理意义:流出闭曲面的净通量 = 内部总源强。

4. Stokes 定理

\[ \oint_C \vec{F}\cdot d\vec{r} = \iint_S (\nabla\times\vec{F})\cdot\hat{n}\,dS. \]

适用于闭路 \(C\) 所张的任意曲面 \(S\)(只要定向相容)。Auroux 强调:可以选最方便的曲面——例如圆周 \(C\) 可张成平面圆盘、半球面、锥面,选最简单的。

定向规则:沿 \(C\) 正方向行走,曲面在左手边 → \(\hat{n}\) 朝上(右手法则)。

5. 三大定理的统一

三个定理都是"边界上的积分 = 内部微分的积分"这一原理的特例:

定理边界积分内部积分维度
FTC for line integrals\(\displaystyle\int_C \nabla f\cdot d\vec{r}\)\(f(P_1)-f(P_0)\)1D ↔ 0D
Stokes\(\displaystyle\oint_C \vec{F}\cdot d\vec{r}\)\(\displaystyle\iint_S (\nabla\times\vec{F})\cdot\hat{n}\,dS\)1D ↔ 2D
散度定理\(\displaystyle\iint_S \vec{F}\cdot\hat{n}\,dS\)\(\displaystyle\iiint_D \nabla\cdot\vec{F}\,dV\)2D ↔ 3D

Green 定理是 Stokes 定理的特例(当 \(S\) 在 \(xy\) 平面时,\(\nabla\times\vec{F}\cdot\hat{k}=N_x-M_y\))。

6. 单连通区域(空间)

空间区域是单连通的,如果其内任何闭路都能张成完全在区域内的曲面。

定理:在单连通区域上,\(\nabla\times\vec{F}=\vec{0}\) ⇔ \(\vec{F}\) 是梯度场(保守场)。

反例:去掉 \(z\) 轴的区域不是单连通的——绕 \(z\) 轴的闭路无法在区域内张成曲面。

典型题型与解题策略

1

三重积分计算

代表:Practice 4B 中柱面/球面区域题;两曲面之间的体积。

策略:画区域 → 判断对称性 → 选柱面或球面坐标 → 定限。柱面用于绕 \(z\) 轴旋转体;球面用于球/锥形。

2

曲面积分与通量

代表:Practice 4B 中球面/柱面/平面通量题;曲面 \(z=f(x,y)\) 的通量。

策略:识别曲面类型 → 用对应的 \(\hat{n}\,dS\) 公式 → 投影到坐标平面 → 化为二重积分。

3

散度定理应用

代表:Practice 4B 中闭曲面通量题;复杂曲面用定理简化。

策略:闭曲面通量 → 考虑散度定理 → 算 \(\nabla\cdot\vec{F}\) → 三重积分。当散度简单(常数、零)时特别有效。

4

Stokes 定理应用

代表:Practice 4B 中闭路线积分题;用 Stokes 简化。

策略:闭路线积分 → 考虑 Stokes → 选简单曲面(平面圆盘优先)→ 算 \(\nabla\times\vec{F}\) → 曲面积分。

5

空间梯度场与势函数

代表:Practice 4B 中空间保守场判定;求势函数。

策略:验证三个偏导等式 → 反导数法求 \(f\) → 用 FTC 算线积分。

常见错误

散度定理用于非闭曲面:散度定理只对闭曲面成立。若曲面不封闭,需补面后应用定理,再减去补面的通量。

Stokes 定理定向不匹配:曲线 \(C\) 的方向与曲面 \(S\) 的定向必须相容(右手法则)。方向反了差一个负号。

球面坐标 \(\varphi\) 范围错误:\(\varphi\in[0,\pi]\)。半球是 \([0,\pi/2]\),不是 \([0,\pi]\)。

混淆三大定理的适用情形:闭路积分 → Stokes(或 Green);闭曲面通量 → 散度定理;梯度场 → FTC。不要张冠李戴。

知识检查

问题 1:Stokes 定理的正确表述是:

问题 2:\(\vec{F}=\langle x,y,z\rangle\) 沿半径 \(a\) 的球面(外法向)的通量等于:

问题 3:用 Stokes 定理计算闭路积分时,下列说法正确的是:

问题 4:下列哪一项不是联系不同类型积分的定理?

完整题目清单

共 11 道(组)中文题目。每题均包含完成作答所需的条件与子问;官方原文缺失时,会明确提供依据本地资料重建的题面或站内等价练习。全部作答条件均已在本页给出。

作答说明

  • 完成所有题目。可以使用计算器。展示所有步骤,只写最终答案不得分。

覆盖范围

  • 保守场与势函数
  • 曲面积分
  • 通量
  • 斯托克斯定理
  • 散度定理
  • 柱坐标积分
  • 球坐标积分
题目 1 保守场与势函数 保守场 · 势函数 · 偏导数
依据本地资料重建可离线作答

本题考查保守向量场的判定与势函数的求法。

公式与已知条件

  • 保守场判定:\(\mathbf{F} = \langle M,N,P\rangle\) 保守当且仅当 \(\nabla\times\mathbf{F} = \mathbf{0}\),即 \(P_y = N_z\)、\(M_z = P_x\)、\(N_x = M_y\)。
解题入口

(a) 先对 \(\partial f/\partial x\) 关于 \(x\) 积分,引入待定函数 \(g(y,z)\),再逐次利用其余偏导数确定 \(g\)。(b) 计算旋度的三个分量并验证是否均为 0。

完成后检查

  • (a) 对所得 \(f\) 求偏导验证。(b) 检查 \(P_y = N_z\)、\(M_z = P_x\)、\(N_x = M_y\) 是否均成立。

依据本地资料重建(原始 (a) 部分缺失,此处为 (b)(c) 部分)

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题目 2 曲面积分与通量 曲面积分 · 通量 · 散度定理
依据本地资料重建可离线作答

本题涉及球面上的曲面积分、柱面上的通量以及散度定理的应用。

公式与已知条件

  • 球面参数化:\(z = 2\cos\phi + 6\),\(dS = 4\sin\phi\,d\phi\,d\theta\)。散度定理:\(\iint_S \mathbf{F}\cdot\hat{\mathbf{n}}\,dS = \iiint_V \operatorname{div}\mathbf{F}\,dV\)。
解题入口

(a) 用球坐标参数化,以 \((0,0,6)\) 为原点。(b) 计算 \(\mathbf{F}\cdot\hat{\mathbf{n}}\) 在柱面上是否为 0。(c) 直接积分 \(\operatorname{div}\mathbf{F}\) 乘以体积。

完成后检查

  • (a) 检查球面积分结果是否为正值。(b) 验证 \(\mathbf{F}\cdot\hat{\mathbf{n}} = 0\)。(c) 体积 = \(\pi r^2 h = 4\pi h\)。

依据本地资料重建(原始图形缺失,被积函数依据解法推断)

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题目 3 斯托克斯定理 斯托克斯定理 · 线积分 · 曲线参数化
依据本地资料重建可离线作答

本题考查曲线参数化、线积分计算以及斯托克斯定理的应用。

公式与已知条件

  • 斯托克斯定理:\(\oint_C \mathbf{F}\cdot d\mathbf{r} = \iint_S (\nabla\times\mathbf{F})\cdot\hat{\mathbf{n}}\,dS\)。旋度:\(\nabla\times\mathbf{F} = \langle R_y-Q_z,\,P_z-R_x,\,Q_x-P_y\rangle\)。
解题入口

(a) 将 \(z=1\) 代入球面方程得 \(x^2+y^2=1\),用三角函数参数化。(b) 代入参数方程直接积分。(c) 计算旋度,选取以 \(C\) 为边界的平面区域,计算曲面积分。

完成后检查

  • (a) 验证参数方程满足球面和平面方程。(b)(c) 两种方法结果应一致。

依据本地资料重建(原始 (b) 部分内容 OCR 损坏,向量场依据解法推断)

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题目 4 散度定理 散度定理 · 通量
依据本地资料重建可离线作答

已知向量场 \(\mathbf{F}\) 的散度 \(\operatorname{div}\mathbf{F} = 0\)。利用散度定理求 \(\mathbf{F}\) 通过单位球面 \(x^2 + y^2 + z^2 = 1\) 的向外通量。

公式与已知条件

  • 散度定理:\(\iint_S \mathbf{F}\cdot\hat{\mathbf{n}}\,dS = \iiint_V \operatorname{div}\mathbf{F}\,dV\)。
解题入口

直接应用散度定理,由于 \(\operatorname{div}\mathbf{F}=0\),三重积分为 0。

完成后检查

  • 结果应为 0,与曲面形状无关(只要 \(\operatorname{div}\mathbf{F}=0\))。

依据本地资料重建

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题目 5 球坐标 球坐标 · 三重积分
依据本地资料重建可离线作答

本题考查曲面在球坐标下的描述以及体积积分的设置。

公式与已知条件

  • 球坐标:\(x = \rho\sin\phi\cos\theta\),\(y = \rho\sin\phi\sin\theta\),\(z = \rho\cos\phi\),\(x^2+y^2+z^2 = \rho^2\),\(dV = \rho^2\sin\phi\,d\rho\,d\phi\,d\theta\)。
解题入口

(a)(b) 将 \(z = \rho\cos\phi\) 和 \(x^2+y^2+z^2 = \rho^2\) 代入原方程。(c) 确定 \(\rho\) 的积分限为 0 到 \(\cos^{1/3}\phi\),\(\phi\) 从 0 到 \(\pi/2\)。

完成后检查

  • 验证当 \(\phi = \pi/2\) 时 \(\rho = 0\)(曲面与 \(xy\) 平面交于原点)。

依据本地资料重建

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题目 6 通量积分 通量 · 曲面积分
依据本地资料重建可离线作答

计算向量场 \(\mathbf{F} = \langle y,\,x,\,z\rangle\) 沿上方向通过曲面 \(S\) 的通量,其中 \(S\) 是 \(z = xy\) 在单位圆盘 \(x^2 + y^2 \leq 1\) 上方的部分。

公式与已知条件

  • 曲面 \(z = f(x,y)\) 上方向法向量:\(\hat{\mathbf{n}}\,dS = \langle -f_x,\,-f_y,\,1\rangle\,dx\,dy\)。此处 \(f(x,y) = xy\),\(f_x = y\),\(f_y = x\)。
解题入口

计算 \(\mathbf{F}\cdot\hat{\mathbf{n}}\,dS = \langle y,x,z\rangle\cdot\langle -y,-x,1\rangle\,dx\,dy = (-y^2-x^2+z)\,dx\,dy\),代入 \(z=xy\),在单位圆盘上积分。建议使用极坐标。

完成后检查

  • 在极坐标下,\(xy\) 项的积分(\(\cos\theta\sin\theta\))在 \([0,2\pi]\) 上为 0,可简化计算。

依据本地资料重建(解法答案数值存在 OCR 误差,以题面条件为准)

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题目 7 柱坐标下的三重积分 柱坐标 · 三重积分
依据本地资料重建可离线作答

计算三重积分 \(\iiint_E (x^2 + y^2)\,dV\),其中 \(E\) 是第一卦限内由圆柱面 \(x^2 + y^2 = 1\) 和平面 \(z = 0\)、\(z = 1\) 所围的区域。

公式与已知条件

  • 柱坐标:\(x = r\cos\theta\),\(y = r\sin\theta\),\(x^2+y^2 = r^2\),\(dV = r\,dz\,dr\,d\theta\)。积分区域:\(0 \leq \theta \leq \pi/2\),\(0 \leq r \leq 1\),\(0 \leq z \leq 1\)。
解题入口

将 \(x^2+y^2\) 替换为 \(r^2\),\(dV = r\,dz\,dr\,d\theta\),被积函数变为 \(r^3\)。逐次积分。

完成后检查

  • 先对 \(z\) 积分得因子 1,再对 \(r\) 积分得 \(1/4\),最后对 \(\theta\) 积分得 \(\pi/2\),结果为 \(\pi/8\)。

依据本地资料重建

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题目 8 球坐标下的体积 球坐标 · 体积
依据本地资料重建可离线作答

设置并计算由球面 \(\rho = 2a\cos\phi\) 和平面 \(z = a\)(即 \(\rho = a\sec\phi\))所围区域的三重积分(球坐标)。

公式与已知条件

  • 球坐标:\(dV = \rho^2\sin\phi\,d\rho\,d\phi\,d\theta\)。球面 \(\rho = 2a\cos\phi\) 中心在 \((0,0,a)\),半径 \(a\)。平面 \(z = a\) 即 \(\rho\cos\phi = a\)。交线:\(2a\cos\phi \cdot \cos\phi = a\) 得 \(\cos\phi = 1/\sqrt{2}\),\(\phi = \pi/4\)。
解题入口

\(\rho\) 从 \(a\sec\phi\) 到 \(2a\cos\phi\),\(\phi\) 从 0 到 \(\pi/4\),\(\theta\) 从 0 到 \(2\pi\)。先对 \(\rho\) 积分。

完成后检查

  • 验证当 \(\phi = 0\) 时 \(\rho\) 从 \(a\) 到 \(2a\);当 \(\phi = \pi/4\) 时上下限相等(\(\rho = a\sqrt{2}\))。

依据本地资料重建

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题目 9 保守场与势函数 保守场 · 势函数
依据本地资料重建可离线作答

设向量场 \(\mathbf{F} = \langle 2xy + z^3,\,x^2 + 2yz,\,y^2 + 3xz^2 - 1\rangle\)。

公式与已知条件

  • 保守场判定:\(\nabla\times\mathbf{F} = \mathbf{0}\)(即 \(P_y = N_z\)、\(M_z = P_x\)、\(N_x = M_y\))。势函数:\(\nabla f = \mathbf{F}\)。
解题入口

(a) 验证 \(\partial M/\partial y = \partial N/\partial x\)、\(\partial M/\partial z = \partial P/\partial x\)、\(\partial N/\partial z = \partial P/\partial y\)。(b) 对 \(F_1\) 关于 \(x\) 积分,逐次确定待定函数。

完成后检查

  • (a) 三个等式均成立。(b) 对 \(f\) 求梯度验证等于 \(\mathbf{F}\)。

依据本地资料重建

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题目 10 曲面积分与散度定理 曲面积分 · 散度定理 · 通量
依据本地资料重建可离线作答

设 \(S\) 是抛物面 \(z = 1 - x^2 - y^2\)(\(z \geq 0\),上方向法向),\(T\) 是 \(xy\) 平面上的单位圆盘(下方向法向)。设 \(\mathbf{F} = \langle x,\,y,\,2(1-z)\rangle\)。

公式与已知条件

  • \(\hat{\mathbf{n}}\,dS = \langle -f_x,\,-f_y,\,1\rangle\,dA\)。\(\operatorname{div}\mathbf{F} = 1 + 1 - 2 = 0\)。散度定理:\(\iint_{S+T} \mathbf{F}\cdot\hat{\mathbf{n}}\,dS = \iiint_D \operatorname{div}\mathbf{F}\,dV\)。
解题入口

(a) 计算 \(\mathbf{F}\cdot\langle 2x,2y,1\rangle\)(因为 \(f_x=-2x\), \(f_y=-2y\)),在单位圆盘上积分,用极坐标。(b) 计算 \(\mathbf{F}\) 在 \(T\) 上的通量(\(\hat{\mathbf{n}} = -\hat{\mathbf{k}}\)),利用 \(\iint_{S+T} = 0\) 得 \(\iint_S = -\iint_T\)。

完成后检查

  • (a)(b) 两种方法结果应一致。

依据本地资料重建

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题目 11 斯托克斯定理与旋度 旋度 · 斯托克斯定理 · 通量
依据本地资料重建可离线作答

设向量场 \(\mathbf{F} = \langle -2xz,\,0,\,y^2\rangle\)。

公式与已知条件

  • 旋度:\(\nabla\times\mathbf{F} = \langle R_y-Q_z,\,P_z-R_x,\,Q_x-P_y\rangle\)。单位球面法向量:\(\hat{\mathbf{n}} = \langle x,y,z\rangle\)。斯托克斯定理:\(\oint_C \mathbf{F}\cdot d\mathbf{r} = \iint_R (\nabla\times\mathbf{F})\cdot\hat{\mathbf{n}}\,dS\)。
解题入口

(a) 直接计算各分量。(b) 计算 \((\nabla\times\mathbf{F})\cdot\hat{\mathbf{n}}\) 在球面上是否恒为 0。(c) 由 (b) 及斯托克斯定理直接得出。

完成后检查

  • (a) 验证旋度计算。(b) 验证点积恒为 0。(c) 结果应为 0。

依据本地资料重建

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来源与改编说明

  • 4A 第 1 题原始 (a) 部分在 OCR 中缺失
  • 4A 第 2 题 (a) 被积函数因 OCR 损坏,依据解法中的积分计算重建为 \((z-6)^2\)
  • 4A 第 3 题 (b) 原始向量场 OCR 损坏,依据解法重建为 \(\langle -y, x, z\rangle\)
  • 4A 第 6 题解法答案数值存在 OCR 误差(解法显示 \(-2\pi\),但按题面条件计算应为 \(-\pi/2\))

一手资料