MIT 18.02 · Exam 3

Exam 3: Double Integrals & Line Integrals (重积分与线积分测验)

覆盖 Unit IIIa 的全部内容:二重积分(直角、极坐标、变量替换/Jacobi)、向量场、线积分、功、路径无关、保守场、Green 定理(切向与法向/通量形式)、单连通区域。测验风格与 Practice 3A/3B 相近。

日期:2007-11-08 范围:Lectures 16–24 题型:计算 + 证明 + Green 定理应用 难度:中等

目标

本次测验检验你对 Unit IIIa 两大主题的掌握:多重积分与线积分。核心能力包括:对平面区域建立迭代积分(直角坐标、极坐标、变量替换);计算向量场的线积分;识别保守场并用 FTC 简化;用 Green 定理把线积分与二重积分互相转换;理解单连通区域上保守场判据的适用条件。

核心思想:Auroux 在第 24 讲复习中指出,Unit IIIa 的主线是"两种积分、一座桥梁"——二重积分与线积分是两种不同的积分,Green 定理是它们之间的桥梁。看到闭路线积分 → 想到 Green 定理化为二重积分;看到形如 \(\iint_R (N_x-M_y)\,dA\) 的二重积分 → 也可反用 Green 定理。

覆盖范围

主题讲次关键工具
二重积分(直角坐标)Lec 16迭代积分,切片定限,交换次序
极坐标积分Lec 17\(dA=r\,dr\,d\theta\),射线法定限
面积、质量、质心、转动惯量Lec 17\(M=\iint\delta\,dA\),\(I_0=\iint r^2\delta\,dA\)
变量替换与 JacobiLec 18\(\partial(u,v)/\partial(x,y)\),三步法
向量场与线积分Lec 19\(\int_C \vec{F}\cdot d\vec{r}=\int M\,dx+N\,dy\),参数化
梯度场与 FTCLec 20\(\int_C \nabla f\cdot d\vec{r}=f(P_1)-f(P_0)\)
路径无关、保守场、curlLec 20–21\(P_y=Q_x \Leftrightarrow\) 保守场(单连通上)
Green 定理(切向形式)Lec 22\(\oint_C M\,dx+N\,dy=\iint_R (N_x-M_y)\,dA\)
通量与 Green 定理(法向形式)Lec 23\(\oint_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds=\iint_R \operatorname{div}\vec{F}\,dA\)
单连通区域Lec 24Green 定理的适用条件,反例 \(\vec{F}=\dfrac{\langle -y,\,x\rangle}{x^2+y^2}\) 在挖去原点的平面上

核心知识要点

1. 二重积分

直角坐标:画区域 → 切片定限 → 迭代积分。

极坐标:\(dA=r\,dr\,d\theta\),用于含 \(x^2+y^2\) 或圆形区域。

变量替换三步法:(1) 算 Jacobi \(\partial(u,v)/\partial(x,y)\) 或其逆;(2) 用新变量表示被积函数;(3) 在 \(uv\) 平面上画区域定限。

应用:

\[ M = \iint_R \delta\,dA,\quad \bar x = \frac{1}{M}\iint_R x\,\delta\,dA,\quad I_0 = \iint_R (x^2+y^2)\,\delta\,dA. \]

2. 线积分

定义与计算:参数化后代入,\(\int_C \vec{F}\cdot d\vec{r} = \int_{t_0}^{t_1} \vec{F}(\vec{r}(t))\cdot\vec{r}'(t)\,dt\)。

梯度场的 FTC:若 \(\vec{F}=\nabla f\),则 \(\displaystyle\int_C \vec{F}\cdot d\vec{r} = f(P_1)-f(P_0)\),与路径无关。

保守场判定:在单连通区域上,\(\vec{F}=\langle M,N\rangle\) 保守 ⇔ \(N_x=M_y\)(即 \(\operatorname{curl}\vec{F}=0\))。

3. Green 定理

切向形式(work form):

\[ \oint_C M\,dx + N\,dy = \iint_R \left(\frac{\partial N}{\partial x} - \frac{\partial M}{\partial y}\right)dA. \]

法向形式(flux form):设 \(\vec{F}=P\hat{\imath}+Q\hat{\jmath}\),则:

\[ \oint_C \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds = \oint_C -Q\,dx + P\,dy = \iint_R \left(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}\right)dA = \iint_R \operatorname{div}\vec{F}\,dA. \]

面积公式(推论):\(\displaystyle A = \oint_C x\,dy = \oint_C -y\,dx\)。Auroux 用此证明机械求积仪 (planimeter) 的原理。

注意:Green 定理要求 \(\vec{F}\) 在 \(C\) 所围区域 \(R\) 上处处可微。经典反例:\(\vec{F}=\dfrac{\langle -y,x\rangle}{x^2+y^2}\),\(\operatorname{curl}\vec{F}=0\)(除原点外),但沿单位圆积分 = \(2\pi\)。原因是区域包含原点(奇点),不是单连通区域上的 Green 定理适用范围。

4. 单连通区域

定义:平面区域 \(R\) 是单连通 (simply connected) 的,如果 \(R\) 内任何闭路的内部完全包含在 \(R\) 内。直观说:没有"洞"。

在单连通区域上,\(N_x=M_y\) ⇔ 保守场。在非单连通区域上,这个等价可能不成立(如上反例)。

典型题型与解题策略

1

建立迭代积分

代表:Practice 3A Problem 1(三角形质心);3B Problem 1(交换次序)。

策略:画区域 → 判断竖条/横条切片 → 写内外限。Auroux 复习时提醒:不要复杂三角积分(如 \(\cos^4\theta\))或分部积分——测验不会要求这些。

2

极坐标积分与转动惯量

代表:Practice 3A Problem 2(单位圆盘关于 \(y\) 轴的极转动惯量)。

策略:识别圆形区域 → 极坐标代入 → \(dA=r\,dr\,d\theta\)。注意:密度 = 到 \(y\) 轴距离 = \(|x|\),被积函数含 \(x^2=r^2\cos^2\theta\)。

3

保守场与势函数

代表:Practice 3A Problem 3(含参保守场 + 求势 + 用 FTC 算积分);3B Problem 3。

策略:令 \(N_x=M_y\) 解参数 → 求 \(f\)(反导数法或简单路径法)→ 用 FTC 得线积分。

4

变量替换与 Jacobi

代表:Practice 3A Problem 5(\(u=x^2/y,\ v=xy\));3B Problem 6(\(u=2x-y,\ v=x+y-1\))。

策略:算 Jacobi → 转换被积函数 → 在 \(uv\) 平面上画新区域(通常更简单:矩形或圆)。Auroux 提示:测验中的 Jacobi 会是常数或简单表达式。

5

Green 定理应用(切向与法向)

代表:Practice 3A Problem 6(把 \(M\,dx\) 表为二重积分);Problem 7(通量);3B Problem 5(通量)。

策略:闭路线积分 → 考虑 Green 定理。切向形式用于 \(M\,dx+N\,dy\);法向形式用于通量 \(\vec{F}\cdot\hat{n}\,ds\)。反用 Green 定理(二重积分 → 线积分)有时更简便。

常见错误

Green 定理方向搞反:Green 定理要求逆时针 (counterclockwise) 方向。顺时针闭路积分 = 逆时针积分的相反数。通量形式中 \(\hat{n}\) 是外法向(由逆时针方向旋转 90° 顺时针得到)。

单连通条件忽略:使用 \(N_x=M_y \Rightarrow\) 保守场时,必须确认区域是单连通的。含原点的向量场 \(\dfrac{\langle -y,x\rangle}{x^2+y^2}\) 是最常见的陷阱。

极坐标忘乘 \(r\):\(dA=r\,dr\,d\theta\)。测验中这是高频失分点。

通量与功混淆:\(\int \vec{F}\cdot\hat{T}\,ds\) 是功 (work)(切向分量);\(\int \vec{F}\cdot\hat{n}\,ds\) 是通量 (flux)(法向分量)。两者的 Green 定理形式不同。

知识检查

问题 1:Green 定理的一个推论是,闭路 \(C\) 所围区域的面积可表为线积分:

问题 2:Practice 3B Problem 3 中 \(\vec{F}=\langle 3x^2-6y^2,\ -12xy+4y\rangle\) 的旋度等于:

问题 3:用 Green 定理计算面积时,下列哪一对 \((M,N)\) 是不可行的选择?

问题 4:Auroux 在第 24 讲举的反例表明,\(N_x=M_y\) 不能保证保守性,其原因是:

完整题目清单

共 7 道(组)中文题目。每题均包含完成作答所需的条件与子问;官方原文缺失时,会明确提供依据本地资料重建的题面或站内等价练习。全部作答条件均已在本页给出。

题目 1 三角形的质心 质心 · 二重积分 · 对称性
官方题面翻译可离线作答

一个密度均匀为 \(\delta = 1\) 的三角形,顶点为 \((−2, 0)\)、\((0, 1)\)、\((2, 0)\)。设 \((\bar{x}, \bar{y})\) 为其质心。

公式与已知条件

  • 质心公式:\[\bar{x} = \frac{1}{M} \iint_R x\delta\,dA\],\[\bar{y} = \frac{1}{M} \iint_R y\delta\,dA\]
  • 质量 \[M = \iint_R \delta\,dA\]
  • 已知:\(\delta = 1\),顶点 \((−2, 0)\)、\((0, 1)\)、\((2, 0)\)
解题入口

(a) 根据三角形边界确定积分限,写出 \(\bar{y}\) 的累次积分;(b) 注意区域与密度均关于 \(y\) 轴对称。

完成后检查

  • \(\bar{x}\) 应能通过对称性直接判断
  • \(\bar{y}\) 的积分中,被积函数与积分区域均位于 \(x\) 轴上方,结果应为正

题目取自 MIT OCW 18.02 Practice Exam 3 A 第 1 题,题面完整,直接翻译。

题目 2 单位圆盘的极转动惯量 极转动惯量 · 极坐标 · 二重积分
官方题面翻译可离线作答

单位圆盘 \(x^2 + y^2 \le 1\) 的密度为到 \(y\) 轴的距离。求其极转动惯量。

公式与已知条件

  • 极转动惯量:\[I_p = \iint_R (x^2 + y^2)\delta\,dA\]
  • 到 \(y\) 轴的距离:\(\delta = |x|\)
  • 单位圆盘:\[x^2 + y^2 \le 1\]
解题入口

采用极坐标变换,注意距离表达式与对称性。

完成后检查

  • 被积函数与区域均关于坐标轴对称,可化简计算
  • 结果应为正量

题目取自 MIT OCW 18.02 Practice Exam 3 A 第 2 题,题面完整,直接翻译。

题目 3 保守向量场与曲线积分 保守向量场 · 势函数 · 曲线积分基本定理
官方题面翻译可离线作答

设向量场 \(\vec{F} = (a x^2 y + y^3 + 1)\hat{\imath} + (2 x^3 + b x y^2 + 2)\hat{\jmath}\),其中 \(a\)、\(b\) 为常数。

公式与已知条件

  • 保守条件:\(\partial Q/\partial x = \partial P/\partial y\),其中 \(P = a x^2 y + y^3 + 1\),\(Q = 2 x^3 + b x y^2 + 2\)
  • 势函数满足:\(f_x = P\),\(f_y = Q\)
  • 曲线积分基本定理:\[\int_C \nabla f \cdot d\vec{r} = f(\text{终点}) - f(\text{起点})\]
  • 曲线 \(C\):\[x = e^t \cos t\],\[y = e^t \sin t\],\[t \in [0, \pi]\]
解题入口

(a) 令 \(\partial Q/\partial x = \partial P/\partial y\) 解出 \(a\)、\(b\);(b) 先对 \(P\) 关于 \(x\) 积分,再利用 \(f_y = Q\) 确定含 \(y\) 的部分;(c) 利用 (b) 的势函数和曲线端点。

完成后检查

  • (a) 验证 \(\partial Q/\partial x = \partial P/\partial y\) 成立
  • (b) 验证 \(\nabla f = \vec{F}\)
  • (c) 确认曲线起点 \(t = 0\) 与终点 \(t = \pi\) 的坐标

题目取自 MIT OCW 18.02 Practice Exam 3 A 第 3 题,题面完整,直接翻译。

题目 4 沿抛物线的曲线积分 曲线积分 · 参数化
官方题面翻译可离线作答

对于 \(\vec{F} = y x^3\hat{\imath} + y^2\hat{\jmath}\),求 \(\int_C \vec{F} \cdot d\vec{r}\),其中 \(C\) 是曲线 \(y = x^2\) 从 \((0, 0)\) 到 \((1, 1)\) 的一段。

公式与已知条件

  • \(\vec{F} = (y x^3, y^2)\)
  • 曲线 \(C\):\[y = x^2\],从 \((0, 0)\) 到 \((1, 1)\)
  • 参数化:\[\vec{r}(t) = (t, t^2)\],\[t \in [0, 1]\]
  • \[\int_C \vec{F} \cdot d\vec{r} = \int_0^1 \vec{F}(\vec{r}(t)) \cdot \vec{r}'(t)\,dt\]
解题入口

将曲线用参数 \(t\) 表示,代入向量场后直接计算积分。

完成后检查

  • 参数化方向与端点 \((0,0) \to (1,1)\) 一致
  • 计算后可验证数值合理性

题目取自 MIT OCW 18.02 Practice Exam 3 A 第 4 题,题面完整,直接翻译。

题目 5 变量替换与面积 变量替换 · 雅可比行列式 · 面积 · 二重积分
官方题面翻译可离线作答

设 \(R\) 为第一象限中由曲线 \(y = x^2\)、\(y = x^2/5\)、\(xy = 2\) 和 \(xy = 4\) 围成的区域。

公式与已知条件

  • \[u = x^2/y\],\[v = xy\]
  • 雅可比关系:\[dx\,dy = \left|\frac{\partial(x,y)}{\partial(u,v)}\right| du\,dv = \left|\frac{\partial(u,v)}{\partial(x,y)}\right|^{-1} du\,dv\]
  • 面积 = \[\iint_R dx\,dy\]
  • 边界曲线:\[y = x^2\]、\[y = x^2/5\]、\[xy = 2\]、\[xy = 4\]
解题入口

(a) 先计算 \(\partial(u,v)/\partial(x,y)\),再取倒数绝对值;(b) 将四条边界曲线转化为 \(uv\) 区域。

完成后检查

  • \(uv\) 区域应为矩形
  • 面积应为正

题目取自 MIT OCW 18.02 Practice Exam 3 A 第 5 题,题面完整,直接翻译。

题目 6 格林定理与质量 格林定理 · 环量 · 质量
官方题面翻译可离线作答

设 \(C\) 是逆时针绕区域 \(R\) 一周的简单闭曲线,\(M = M(x, y)\)。

公式与已知条件

  • 格林定理(切向形式):\[\oint_C M\,dx = -\iint_R \frac{\partial M}{\partial y}\,dA\]
  • 质量:\[m = \iint_R \delta\,dA = \iint_R (x + y)^2\,dA\]
  • 密度:\(\delta(x, y) = (x + y)^2\)
解题入口

(a) 直接应用格林定理的切向形式;(b) 令 \(-\partial M/\partial y = (x + y)^2\),对 \(y\) 积分得到 \(M\)。

完成后检查

  • (a) 注意符号(逆时针为正方向)
  • (b) 对所得 \(M\) 验证 \(-\partial M/\partial y = (x + y)^2\)

题目取自 MIT OCW 18.02 Practice Exam 3 A 第 6 题,题面完整,直接翻译。

题目 7 通量与格林定理 通量 · 格林定理法向形式 · 散度
官方题面翻译可离线作答

设 \(R\) 是由 \(x\) 轴、\(x = 1\) 和 \(y = x^3\) 围成的区域。

公式与已知条件

  • \(\vec{F} = (0, 1 + y^2)\)
  • 格林定理法向形式:\[\oint_C \vec{F} \cdot \vec{n}\,ds = \iint_R \operatorname{div}\vec{F}\,dA\]
  • \[\operatorname{div}\vec{F} = \frac{\partial P}{\partial x} + \frac{\partial Q}{\partial y}\]
  • 区域 \(R\):由 \(x\) 轴、\(x = 1\)、\(y = x^3\) 围成
  • \(C_1\):水平线段,\(C_2\):竖直线段,\(C_3\):曲线 \(y = x^3\) 段
解题入口

(a) 计算散度并在 \(R\) 上积分;(b) 分别在 \(C_1\)、\(C_2\) 上直接计算通量;(c) 总通量等于三侧通量之和。

完成后检查

  • 注意法向量指向外侧
  • (a) 的结果应等于 (b) 与 (c) 之和

题目取自 MIT OCW 18.02 Practice Exam 3 A 第 7 题,题面完整,直接翻译。

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