MIT 18.02 · Problem Set 10

Problem Set 10: Triple Integrals, Flux, and Divergence(三重积分、通量与散度)

本习题集涵盖三重积分在直角坐标、柱坐标和球坐标下的计算,以及通量、散度、引力与平均值等应用。题目从建立积分到几何与物理应用逐步递进,既训练计算熟练度,也强调对奇点、坐标选取和对称性的理解。

本地官方资料整理中文自包含可离线作答

目标

核心知识要点

三重积分与坐标系选择

直角坐标体积元 \(dV=dx\,dy\,dz\);柱坐标 \(dV=r\,dr\,d\theta\,dz\);球坐标 \(dV=\rho^2\sin\varphi\,d\rho\,d\varphi\,d\theta\)。柱坐标适合圆柱形或旋转体区域,球坐标适合球形或锥形区域。

通量与散度

平面通量 \(\oint_C \mathbf{F}\cdot\mathbf{n}\,ds\) 用法向形式格林定理转化为 \(\iint_R \operatorname{div}\mathbf{F}\,dA\)。散度为零的场在无奇点区域内通量为零。

奇点的处理

当向量场的奇点位于积分区域内时,不能直接应用格林定理,需围绕奇点作小回路隔离,再取极限。\(\mathbf{F}=(x\hat{\mathbf{i}}+y\hat{\mathbf{j}})/r^2\) 绕原点的通量为 \(2\pi\)。

引力与平均值

均匀球体对球外质点的引力可积分求得;区域上函数的平均值等于函数在该区域上的积分除以区域体积。

球坐标的几何意义

\(\rho=\text{const}\) 是球面,\(\varphi=\text{const}\) 是锥面,\(\rho=2a\cos\varphi\) 是球心在 \(z\) 轴上的球面。描述球坐标不等式时要明确 \(\rho,\varphi,\theta\) 的范围。

覆盖范围

典型题型与解题策略

1

根据区域形状选坐标系

先画区域的草图,圆柱形用柱坐标、球形用球坐标、矩形盒用直角坐标。把区域投影到坐标平面上确定积分限。

2

先判奇点,再选定理

对含 \(1/r\) 型奇点的向量场,先确认奇点是否在区域内。若在,围绕奇点作小圆隔离,分别计算小圆上与剩余区域的贡献。

3

对称性简化计算

球对称或轴对称区域上,\(\theta\) 积分常直接得 \(2\pi\);奇函数在对称区域上积分为零,可快速判断某些分量为零。

常见错误

柱坐标体积元漏掉因子 \(r\),或球坐标体积元漏掉 \(\rho^2\sin\varphi\)。

判断通量时忽略奇点位置,错误地直接应用格林定理。

积分限的上下界写反或未正确投影到坐标平面。

混淆平均值的公式,忘记除以区域体积。

球坐标积分限时 \(\varphi\) 的范围写错(如球心不在原点的球面)。

知识检查

问题 1:把半径为 \(a\) 的球体上的三重积分 \(\iiint_E (x^2+y^2+z^2)\,dV\) 写成球坐标下的累次积分。下列哪一项正确表达了球坐标下的被积函数(含体积元)?

问题 2:设 \(\mathbf{F}=\frac{x}{r^2}\hat{\mathbf{i}}+\frac{y}{r^2}\hat{\mathbf{j}}\),其中 \(r^2=x^2+y^2\)。\(C\) 是圆心在 \((1,0)\)、半径为 \(a\neq 1\) 的圆。当 \(a>1\) 时,\(\mathbf{F}\) 沿外向穿过 \(C\) 的通量是多少?

问题 3:设 \(E\) 是由平面 \(x=0,\ y=0,\ z=0\) 与 \(x+y+z=1\) 所围成的四面体。把 \(\iiint_E f(x,y,z)\,dV\) 按积分次序 \(dz\,dy\,dx\) 写出累次积分时,\(z\) 的积分限是什么?

完整题目清单

共 7 道(组)中文题目。每题均包含完成作答所需的条件与子问;官方原文缺失时,会明确提供依据本地资料重建的题面或站内等价练习。全部作答条件均已在本页给出。

作答说明

  • A 部分(10 分):只提交带下划线的问题,其余问题供额外练习。
  • B 部分(16 分):请先独立尝试解决每个问题的每个部分。如果与他人合作,解答仍须独立撰写。禁止查阅以往学期的材料。请注明你咨询或合作的所有人员姓名,以及所使用的资源。

覆盖范围

  • 三重积分
  • 直角坐标
  • 柱坐标
  • 球坐标
  • 引力
  • 通量
  • 散度
  • 平均值
  • 考试 3
题目 A1 第 27 讲 — 考试 3(涵盖第 18–26 讲) exam · review
官方题面翻译可离线作答

考试 3 涵盖第 18–26 讲的内容。本次不布置作业题。

解题入口

复习第 18–26 讲内容,准备考试 3。

本题为考试通知,题面完整翻译自原资料。

来源:study_materials/e9ae066be1eb0fd66a8f5a7631741f76_ps10.pdf · 1

题目 A2 第 28 讲 — 直角坐标与柱坐标下的三重积分 triple integrals · rectangular coordinates · cylindrical coordinates
站内等价练习可离线作答

计算或建立下列三重积分: (a) \( \iiint_E xyz \, dV \),其中 \( E = [0,1] \times [0,2] \times [0,3] \)。 (b) 将 \( \iiint_E (x^2 + y^2) \, dV \) 表示为直角坐标下的累次积分,其中 \( E \) 为由平面 \( z = 0 \)、\( z = 3 \) 与圆柱面 \( x^2 + y^2 = 1 \) 所围成的区域。 (c) 将 (b) 中的积分用柱坐标表示,并计算其值。 (d) 用柱坐标建立 \( \iiint_E z \, dV \),其中 \( E \) 为由抛物面 \( z = x^2 + y^2 \) 与平面 \( z = 4 \) 所围成的区域,并计算其值。

  1. (a)
  2. (b)
  3. (c)
  4. (d)

公式与已知条件

  • 直角坐标体积元:dV = dx dy dz
  • 柱坐标:x = r cos θ, y = r sin θ, z = z;dV = r dr dθ dz
  • 圆柱面:x² + y² = 1
  • 抛物面:z = x² + y²
  • 平面:z = 0, z = 3, z = 4
解题入口

先根据积分区域的形状选择合适的坐标系,画出区域的投影草图以确定积分限。

完成后检查

  • 检查柱坐标体积元中的因子 r 是否遗漏
  • 验证积分限是否与区域的边界曲面一致
  • 确认直角坐标与柱坐标计算同一积分时结果一致

原资料仅列出教材题号(12.8/5, 23; 14.6/41; 14.7/9, 19; 5A/1, 2abcd–7),未包含具体题面。站内依据课程主题与教学进度设计了等价练习。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/e9ae066be1eb0fd66a8f5a7631741f76_ps10.pdf · 1

题目 A3 第 29 讲 — 球坐标与引力 spherical coordinates · gravitational attraction · triple integrals
站内等价练习可离线作答

完成下列关于球坐标与引力的问题: (a) 将球坐标 \( (\rho, \varphi, \theta) = (2, \pi/3, \pi/4) \) 转换为直角坐标。 (b) 用球坐标建立半径为 \( a \) 的球体的三重积分 \( \iiint_E (x^2 + y^2 + z^2) \, dV \),并计算其值。 (c) 用球坐标建立两球面 \( \rho = a \) 与 \( \rho = 2a \) 之间球壳区域的三重积分 \( \iiint_E z \, dV \) 并计算。 (d) 一个半径为 \( a \)、密度为常量 \( \delta \) 的均匀实心球体,对其表面南极点处单位质点产生引力。将南极点置于坐标原点,球心在 \( z \) 轴正方向上。用球坐标建立引力在 \( z \) 方向分量的积分(设引力常数为 \( G \)),并计算其值。

  1. (a)
  2. (b)
  3. (c)
  4. (d)

公式与已知条件

  • 球坐标:x = ρ sin φ cos θ, y = ρ sin φ sin θ, z = ρ cos φ;dV = ρ² sin φ dρ dφ dθ
  • 球面:ρ = a 与 ρ = 2a
  • 引力微元:dF = G δ dV / r²
  • 球体密度:δ(常量)
  • 引力常数:G
解题入口

球坐标问题中,先根据对称性确定 θ 的积分范围,再根据几何边界确定 ρ 与 φ 的积分限。

完成后检查

  • 检查球坐标体积元 ρ² sin φ 是否遗漏
  • 验证对称性分析是否导致某些积分分量为零
  • 确认积分限与区域的几何边界一致

原资料仅列出教材题号(12.8/9, 11, 15, 27, 55; 5B/1abc, 2, 3, 4abc; 5C/2, 3, 4),未包含具体题面。站内依据课程主题与教学进度设计了等价练习。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/e9ae066be1eb0fd66a8f5a7631741f76_ps10.pdf · 1

题目 1 偏离原点的圆上的通量 flux · vector fields · divergence · Green's theorem · singularities
官方题面翻译可离线作答

求向量场 \( \mathbf{F} = \frac{x}{r^2} \mathbf{i} + \frac{y}{r^2} \mathbf{j} \)(其中 \( r^2 = x^2 + y^2 \))沿外向通过圆心为 \( (1,0) \)、半径为 \( a \neq 1 \) 的圆 \( C \) 的通量。分别讨论 \( a > 1 \) 与 \( a < 1 \) 两种情形,并用作图辅助说明你的结论。 几何说明:圆 \( C \) 的圆心在 \( (1,0) \),半径为 \( a \)。向量场 \( \mathbf{F} \) 的原点 \( (0,0) \) 是一个奇点。当 \( a < 1 \) 时,原点在圆外,圆不包含奇点;当 \( a > 1 \) 时,原点在圆内,圆包含奇点。

公式与已知条件

  • 向量场:F = (x/r²) i + (y/r²) j,其中 r² = x² + y²
  • 圆 C:圆心 (1,0),半径 a ≠ 1
  • 散度:div F = 0,当 (x,y) ≠ (0,0)
  • 通量(法向形式格林定理):∮_C F·n ds = ∬_D div F dA
解题入口

先判断原点(F 的奇点)是否在圆内。若原点在圆外,可直接用法向形式格林定理;若原点在圆内,考虑围绕原点作一小圆隔离奇点。

完成后检查

  • 用格林定理验证原点不在区域内时通量的计算
  • 检查围绕奇点的小回路积分是否与回路半径无关
  • 确认法向方向的选取与通量符号一致

题面完整翻译自原资料。图中信息已用坐标与文字描述替代。

来源:study_materials/e9ae066be1eb0fd66a8f5a7631741f76_ps10.pdf · 1

题目 2 三重积分(教材习题 14.6/39) triple integrals · integration order
站内等价练习可离线作答

考虑由平面 \( x = 0 \)、\( y = 0 \)、\( z = 0 \) 与平面 \( x + y + z = 1 \) 所围成的四面体区域 \( E \)。 (a) 将 \( \iiint_E f(x,y,z) \, dV \) 按积分次序 \( dx\,dy\,dz \) 表示为累次积分,并写出积分限。 (b) 取 \( f(x,y,z) = x \),按积分次序 \( dx\,dy\,dz \) 计算该三重积分的值。 (c) 将同一积分按积分次序 \( dz\,dy\,dx \) 表示为累次积分,并验证结果与 (b) 一致。

  1. (a)
  2. (b)
  3. (c)

公式与已知条件

  • 四面体区域 E:由 x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1 围成
  • 积分次序:dx dy dz
  • 被积函数:f(x,y,z) = x
解题入口

先画出四面体区域及其在坐标平面上的投影,再按指定积分次序确定各变量的积分限。

完成后检查

  • 检查积分限是否与四面体的四个面对应
  • 验证不同积分次序计算同一积分时结果一致
  • 确认当 f = 1 时积分值等于四面体体积

原资料仅引用教材习题 14.6/39,未包含具体题面。站内依据三重积分与积分次序的主题设计了等价练习。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/e9ae066be1eb0fd66a8f5a7631741f76_ps10.pdf · 1

题目 3 实心球体内的平均距离 average value · triple integrals · cylindrical coordinates · spherical coordinates · sphere
官方题面翻译可离线作答

设有一个半径为 \( a \) 的实心球体 \( E \),将球面上一点置于坐标原点,并作为球体的南极点(即球心位于 \( z \) 轴正方向上,距原点距离为 \( a \))。对球内任意一点 \( (x,y,z) \),其到原点(南极点)的距离为 \( \sqrt{x^2 + y^2 + z^2} \)。 (a) 在柱坐标下建立球内任意一点到南极点的平均距离的积分表达式。 (b) 在球坐标下建立同一平均距离的积分表达式。 (c) 分别计算 (a) 与 (b) 中的积分,验证两者结果一致。

  1. (a)
  2. (b)
  3. (c)

公式与已知条件

  • 平均值公式:\(f_{\mathrm{avg}} = \frac{1}{V(E)} \iiint_E f(x,y,z)\,dV\)
  • 球体半径:\(a\),球心在 \( (0,0,a) \)
  • 球面方程:\(x^2+y^2+(z-a)^2=a^2\),等价地 \(\rho=2a\cos\varphi\)
  • 球体体积:\(V(E)=\frac{4}{3}\pi a^3\)
  • 距离函数:\(f(x,y,z)=\sqrt{x^2+y^2+z^2}\)
  • 柱坐标:\(x=r\cos\theta\)、\(y=r\sin\theta\)、\(z=z\),且 \(dV=r\,dr\,d\theta\,dz\)
  • 球坐标:\(x=\rho\sin\varphi\cos\theta\)、\(y=\rho\sin\varphi\sin\theta\)、\(z=\rho\cos\varphi\),且 \(dV=\rho^2\sin\varphi\,d\rho\,d\varphi\,d\theta\)
解题入口

先写出球内任意一点到原点的距离表达式,再分别在柱坐标和球坐标下表示球体区域并建立积分。

完成后检查

  • 验证两种坐标系下计算的平均距离一致
  • 检查球坐标积分限是否正确反映球心不在原点的球体区域
  • 确认球体体积 \(V(E)=\frac{4}{3}\pi a^3\)

题面完整翻译自原资料。

来源:study_materials/e9ae066be1eb0fd66a8f5a7631741f76_ps10.pdf · 1

题目 4 Notes 5C 第 5 题 spherical coordinates
站内等价练习可离线作答

完成下列球坐标问题: (a) 将直角坐标 \( (x,y,z) = (1, 1, \sqrt{2}) \) 转换为球坐标 \( (\rho, \varphi, \theta) \)。 (b) 描述球坐标不等式 \( \rho \le 2\cos\varphi \) 所表示的曲面与区域。 (c) 用球坐标建立由锥面 \( \varphi = \pi/6 \) 与球面 \( \rho = 2 \) 所围成区域的三重积分 \( \iiint_E z \, dV \),并计算其值。

  1. (a)
  2. (b)
  3. (c)

公式与已知条件

  • 球坐标:x = ρ sin φ cos θ, y = ρ sin φ sin θ, z = ρ cos φ
  • 体积元:dV = ρ² sin φ dρ dφ dθ
  • 锥面:φ = π/6
  • 球面:ρ = 2
  • 被积函数:z = ρ cos φ
解题入口

先根据几何边界确定 ρ、φ、θ 的积分限,注意锥面给出 φ 的上界。

完成后检查

  • 检查球坐标体积元 ρ² sin φ 是否遗漏
  • 验证积分限与锥面和球面的几何边界一致
  • 确认被积函数 z 已正确转换为球坐标

原资料仅引用 Notes 5C/5,未包含具体题面。站内依据球坐标主题设计了等价练习。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/e9ae066be1eb0fd66a8f5a7631741f76_ps10.pdf · 1

来源与改编说明

  • A2、A3 中列出的教材题号(12.8/5, 23, 9, 11, 15, 27, 55; 14.6/41; 14.7/9, 19; 5A/1, 2abcd, 3, 4, 5, 6, 7; 5B/1abc, 2, 3, 4abc; 5C/2, 3, 4)出自课程指定教材,未包含在本 PDF 中。
  • B4 引用 Notes 5C/5,该内容未包含在本 PDF 中。
  • B2 引用教材习题 14.6/39,该题面未包含在本 PDF 中。

一手资料