MIT 18.02 · Problem Set 5

Problem Set 5: Gradient, Directional Derivatives, and Lagrange Multipliers(梯度、方向导数与拉格朗日乘数法)

本习题集涵盖多元函数微分学的核心应用,包括梯度、方向导数、切平面以及拉格朗日乘数法在约束极值问题中的应用。A 部分为教材基础练习,B 部分为需要提交的综合题,重点训练在约束条件下求极值的能力。

本地官方资料整理中文自包含可离线作答

目标

核心知识要点

梯度的几何意义

梯度 ∇f 指向函数增长最快的方向,其模 |∇f| 为方向导数的最大值。梯度与等高线垂直,沿梯度方向函数值变化最剧烈。

方向导数与夹角的关系

方向导数 df/dŝ = ∇f · û = |∇f| cos φ,其中 φ 为 ∇f 与 û 的夹角。cos φ = 1 时取最大值 |∇f|,cos φ = −1 时取最小值 −|∇f|,cos φ = 0 时方向导数为零。

切平面方程

曲面 z = f(x,y) 在点 (x₀,y₀,z₀) 处的切平面方程为 z − z₀ = f_x(x₀,y₀)(x−x₀) + f_y(x₀,y₀)(y−y₀),梯度分量即为法向量的 x、y 分量。

最快下降方向

最快下降方向为 −∇f 方向(梯度的反方向)。线性近似利用切平面 L(x,y,z) 逼近函数值,可用于估计函数值变化时自变量的变化。

拉格朗日乘数法

在约束 g = c 下求 f 的极值,需解方程组 ∇f = λ∇g 且 g = c。最小化距离平方比最小化距离更简便,因为距离平方避免了根号。

覆盖范围

典型题型与解题策略

1

基础练习优先

先完成 A 部分基础练习,巩固梯度与方向导数的计算,为 B 部分综合题打下基础。

2

明确问题目标

对于 B 部分,先明确问题目标(求方向、求极值、求近似),再选择合适方法。方向导数极值用梯度模,约束极值用拉格朗日乘数法。

3

距离平方的最小化

拉格朗日乘数题注意判断是求距离还是距离平方,后者通常更易求解(避免根号),因为极值点位置相同。

常见错误

方向导数的最值问题中,注意 û 必须是单位向量,否则需要先单位化

求最快下降方向时,方向是 −∇f 而非 ∇f

使用线性近似时,注意展开点与目标点的关系,近似仅在靠近展开点时有效

拉格朗日乘数法中,不要遗漏约束条件 g = c

解方程组时注意检验所有可能的解,包括退化情况(如 λ 取不同值对应不同点)

知识检查

问题 1:设 f(x,y) 可微,则方向导数 df/dŝ 的最大值等于下列哪一项?

问题 2:函数 f(x,y,z) 在点 P 处的最快下降方向是下列哪一项?

问题 3:拉格朗日乘数法中,求函数 f 在约束 g = c 下的极值,需要解的方程组是下列哪一项?

完整题目清单

共 11 道(组)中文题目。每题均包含完成作答所需的条件与子问;官方原文缺失时,会明确提供依据本地资料重建的题面或站内等价练习。全部作答条件均已在本页给出。

作答说明

  • 截止时间:2007年10月11日(周四)下午12:45。
  • A 部分(8 分):只需提交带下划线的问题;其余问题供额外练习。
  • B 部分(19 分):请尝试独立解决每个问题的每个部分。如与他人合作,解答必须独立撰写。查阅以往学期的资料属于违规行为。每个问题旁标注了可完成的日期。请写明你咨询或合作的所有人姓名,以及你使用的资源。

覆盖范围

  • 梯度(gradient)、方向导数(directional derivative)、切平面(tangent plane)
  • 拉格朗日乘数法(Lagrange multipliers)
  • 教材阅读:13.8、13.9(至第 922 页顶部)
题目 2D.1 教材练习 梯度 · 方向导数 · 切平面
站内等价练习可离线作答

【站内等价练习】设 \(f(x, y) = 3x^2y - y^3\)。

  1. (a) 计算 \(\nabla f\)。
  2. (b) 在点 \((1, 2)\) 处,求沿方向 \(\langle 3/5, 4/5 \rangle\) 的方向导数。
  3. (e) 写出曲面 \(z = f(x, y)\) 在点 \((1, 2, f(1,2))\) 处的切平面方程。

公式与已知条件

  • \(f(x, y) = 3x^2y - y^3\)
  • 点 \((1, 2)\)
  • 方向向量 \(\langle 3/5, 4/5 \rangle\)
解题入口

先计算偏导数得到 \(\nabla f\),再代入点坐标。

完成后检查

  • 验证 \(\nabla f\) 在 \((1,2)\) 处的计算
  • 确认方向向量是单位向量

原题仅提供教材题号(2D.1),无完整题面。已根据对应章节主题设计站内等价练习,非 MIT 原题。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/b4036a083eda01968709dc22325f76d4_ps5.pdf · 1

题目 2D.2 教材练习 梯度 · 方向导数 · 切平面
站内等价练习可离线作答

【站内等价练习】设 \(f(x, y) = e^x \sin y\)。

  1. (b) 在点 \((0, \pi/4)\) 处,求使方向导数取得最大值的方向,并求该最大方向导数的值。

公式与已知条件

  • \(f(x, y) = e^x \sin y\)
  • 点 \((0, \pi/4)\)
解题入口

方向导数的最大值等于梯度的模 \(|\nabla f|\)。

完成后检查

  • 确认所求方向是单位向量
  • 验证最大方向导数等于 \(|\nabla f|\)

原题仅提供教材题号(2D.2),无完整题面。已根据对应章节主题设计站内等价练习,非 MIT 原题。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/b4036a083eda01968709dc22325f76d4_ps5.pdf · 1

题目 2D.3 教材练习 梯度 · 方向导数 · 切平面
站内等价练习可离线作答

【站内等价练习】设 \(f(x, y) = x^3 - 3xy + y^3\)。

  1. (a) 求 \(\nabla f\) 并计算在点 \((1, 1)\) 处的梯度。
  2. (c) 写出曲面 \(z = f(x, y)\) 在点 \((1, 1, f(1,1))\) 处的切平面方程。

公式与已知条件

  • \(f(x, y) = x^3 - 3xy + y^3\)
  • 点 \((1, 1)\)
解题入口

切平面方程利用 \(\nabla f\) 作为法向量。

完成后检查

  • 验证点在曲面上
  • 确认法向量与梯度一致

原题仅提供教材题号(2D.3),无完整题面。已根据对应章节主题设计站内等价练习,非 MIT 原题。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/b4036a083eda01968709dc22325f76d4_ps5.pdf · 1

题目 2D.8 教材练习 梯度 · 方向导数 · 切平面
站内等价练习可离线作答

【站内等价练习】求曲面 \(z = x^2 - y^2\) 在点 \((2, 1, 3)\) 处的切平面方程。

公式与已知条件

  • 曲面方程 \(z = x^2 - y^2\)
  • 点 \((2, 1, 3)\)
解题入口

将曲面写成 \(F(x,y,z) = x^2 - y^2 - z = 0\) 的形式,用 \(\nabla F\) 求法向量。

完成后检查

  • 验证点在曲面上
  • 确认法向量计算正确

原题仅提供教材题号(2D.8),无完整题面。已根据对应章节主题设计站内等价练习,非 MIT 原题。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/b4036a083eda01968709dc22325f76d4_ps5.pdf · 1

题目 2D.9 教材练习 梯度 · 方向导数 · 切平面
站内等价练习可离线作答

【站内等价练习】设 \(f(x, y) = \ln(x^2 + y^2)\)。

  1. 在点 \((1, 1)\) 处,求所有使方向导数为零的单位方向 \(\hat{u}\)。

公式与已知条件

  • \(f(x, y) = \ln(x^2 + y^2)\)
  • 点 \((1, 1)\)
解题入口

方向导数为零意味着 \(\hat{u}\) 与 \(\nabla f\) 垂直。

完成后检查

  • 确认所求方向与梯度垂直
  • 确认方向是单位向量

原题仅提供教材题号(2D.9),无完整题面。已根据对应章节主题设计站内等价练习,非 MIT 原题。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/b4036a083eda01968709dc22325f76d4_ps5.pdf · 1

题目 2E.7 教材练习 梯度 · 方向导数 · 切平面
站内等价练习可离线作答

【站内等价练习】设 \(f(x, y, z) = xyz\)。

  1. 在点 \((1, 2, 3)\) 处,求沿方向 \(\langle 1, 1, 1 \rangle\) 的方向导数,并求该点处方向导数的最大值。

公式与已知条件

  • \(f(x, y, z) = xyz\)
  • 点 \((1, 2, 3)\)
  • 方向向量 \(\langle 1, 1, 1 \rangle\)
解题入口

先单位化方向向量,再计算 \(\nabla f \cdot \hat{u}\)。

完成后检查

  • 确认方向向量已单位化
  • 最大方向导数等于 \(|\nabla f|\)

原题仅提供教材题号(2E.7),无完整题面。已根据对应章节主题设计站内等价练习,非 MIT 原题。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/b4036a083eda01968709dc22325f76d4_ps5.pdf · 1

题目 2I.1 教材练习 拉格朗日乘数法
站内等价练习可离线作答

【站内等价练习】用拉格朗日乘数法求函数 \(f(x, y) = xy\) 在约束条件 \(x + y = 10\) 下的最大值。

公式与已知条件

  • 目标函数 \(f(x, y) = xy\)
  • 约束条件 \(x + y = 10\)
解题入口

构造拉格朗日函数 \(L = xy - \lambda(x + y - 10)\)。

完成后检查

  • 验证解满足约束条件
  • 确认是最大值而非最小值

原题仅提供教材题号(2I.1),无完整题面。已根据对应章节主题设计站内等价练习,非 MIT 原题。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/b4036a083eda01968709dc22325f76d4_ps5.pdf · 1

题目 2I.3 教材练习 拉格朗日乘数法
站内等价练习可离线作答

【站内等价练习】用拉格朗日乘数法求函数 \(f(x, y) = x^2 + y^2\) 在约束条件 \(x^2 + xy + y^2 = 3\) 下的最大值和最小值。

公式与已知条件

  • 目标函数 \(f(x, y) = x^2 + y^2\)
  • 约束条件 \(x^2 + xy + y^2 = 3\)
解题入口

构造拉格朗日函数,利用对称性简化方程组。

完成后检查

  • 验证解满足约束条件
  • 比较各解的目标函数值以确定最值

原题仅提供教材题号(2I.3),无完整题面。已根据对应章节主题设计站内等价练习,非 MIT 原题。

主题依据(本站题面非官方原题):study_materials/b4036a083eda01968709dc22325f76d4_ps5.pdf · 1

题目 1 方向导数极值 方向导数 · 梯度
官方题面翻译可离线作答

考虑函数 \(f(x, y) = x^3 - xy^2 - 4x^2 + 3x + x^2y\)。

  1. (a) 求方向导数 \(\frac{df}{d\hat{s}}\) 在点 \((1/2, 1)\) 处随单位方向 \(\hat{u}\) 变化时的最大值和最小值。
  2. (b) 指出最大值和最小值分别出现在哪个方向 \(\hat{u}\) 上。
  3. (c) 求使 \(\frac{df}{d\hat{s}} = 0\) 的方向 \(\hat{u}\)。
  4. (d) 计算 (a)-(c) 中涉及的 \(\frac{df}{d\hat{s}}\) 和方向角 \(\theta\) 的具体数值,并阐述方向 \(\hat{u}\)、等高线与梯度向量三者之间的几何关系。

公式与已知条件

  • \(f(x, y) = x^3 - xy^2 - 4x^2 + 3x + x^2y\)
  • 点 \((1/2, 1)\)
解题入口

方向导数 \(\frac{df}{d\hat{s}} = \nabla f \cdot \hat{u}\)。分析 \(\hat{u}\) 与 \(\nabla f\) 的夹角如何影响点积的取值。

完成后检查

  • 验证 \(\nabla f\) 在 \((1/2, 1)\) 处的计算
  • 确认 \(\frac{df}{d\hat{s}} = 0\) 的方向与梯度垂直

题面来自 Problem Set 5 官方 PDF,已翻译为中文。原题 d 部分引用外部小程序,已改写为不依赖外部工具的表述。

来源:study_materials/b4036a083eda01968709dc22325f76d4_ps5.pdf · 1

题目 2 最快下降方向与线性近似 梯度 · 最快下降方向 · 线性近似
官方题面翻译可离线作答

考虑函数 \(g(x, y, z) = x^2 + yz\)。

  1. (a) 求从点 \((2, -1, 1)\) 出发,使 \(g\) 下降最快的方向。
  2. (b) 沿 (a) 中找到的方向前进,利用线性近似估计 \(g = 2\) 时距离点 \((2, -1, 1)\) 最近的点的位置。不使用计算器,答案用分数表示。然后用计算器在你得到的点处求 \(g\) 的值(应接近 2)。

公式与已知条件

  • \(g(x, y, z) = x^2 + yz\)
  • 点 \((2, -1, 1)\)
  • 目标函数值 \(g = 2\)
解题入口

最快下降方向为 \(-\nabla g\) 方向。线性近似利用切平面 \(L(x,y,z)\) 逼近函数值。

完成后检查

  • 将估计点代入 \(g\) 计算,结果应接近 2

题面来自 Problem Set 5 官方 PDF,已翻译为中文。

来源:study_materials/b4036a083eda01968709dc22325f76d4_ps5.pdf · 1

题目 3 拉格朗日乘数法精确求解 拉格朗日乘数法
官方题面翻译可离线作答

现在我们寻求 Problem 2(b) 的精确解。

  1. (a) 使用拉格朗日乘数法写出距离点 \((2, -1, 1)\) 最近且满足 \(x^2 + yz = 2\) 的点所满足的方程组。(提示:最小化距离的平方更简便。)
  2. (b) 求解方程组,得到该点位置的数值近似(保留四位小数)。与 2(b) 的近似结果比较:2(b) 中每个坐标的近似值与精确解的差是否在 \(1/100\) 以内?

公式与已知条件

  • 约束条件 \(x^2 + yz = 2\)
  • 点 \((2, -1, 1)\)
  • 最小化距离平方
解题入口

最小化 \(D = (x-2)^2 + (y+1)^2 + (z-1)^2\),约束为 \(x^2 + yz = 2\),引入乘数 \(\lambda\) 建立方程组。

完成后检查

  • 将精确解与 2(b) 的近似解比较
  • 验证 \(\lambda = 2\) 的情况是否对应更远的点

题面来自 Problem Set 5 官方 PDF,已翻译为中文。

来源:study_materials/b4036a083eda01968709dc22325f76d4_ps5.pdf · 2

来源与改编说明

  • A 部分教材练习题(2D/1abe, 2b, 3ac, 8, 9; 2E/7; 2I/1, 3)的完整题面未在来源 PDF 中提供,已根据章节主题设计站内等价练习。

一手资料